Ruedas kasutatakse palju erinevaid käsklusi ja kombinatsioone. Kombinatsioonid, käsklused ja ka nende tähendused varieeruvad erinevate maade, linnade, linnaosade, tantsukoolide ja ka õpetajate lõikes. Mitmed kombinatsioonid/käsklused on samad läbi riikide, kuid paljusid kombinatsioone tehakse erinevates kohtades veidikene erinevalt või vahest ka väga erinevalt. Seega ei ole allpool olev list ametlik ega täielik rueda käskluste kogumik, vaid pigem peegeldab Eestis kasutusel olevate põhiliste kombinatsioonide ja käskluste olemust.

Eestis põhiliselt kasutatavad Rueda käsklused ja nende tõlked:

A
a la derecha - paremale
a la izquierda - vasakule
abajo - alla
abrazo de cubano - kallistus Kuuba moodi
abrazo de tallinn - kallistus Tallinna moodi
adiós - nägemist
al centro - keskele
amantes - armukesed
amantes complicado - keerulised armukesed

B
babosa - nälkjas
babosa doble - topelt nälkjas
benjamin -
borracho - joodik

C
cabeza - pea
cadena (zig-zag) - kett
caer - kukkumine
cállate - jää vait
caminala - jaluta teda
caminar - jalutame
camisa - särk
canguro - känguru
canguro hasta el cielo - känguru taevasse
carretilla - järelkäru
carrito - käru
carrito hasta la tuya - käru enda omani
carruseles - karussell
carruseles complicado - keeruline karussell
castigala - karista teda
castigala doble - karista teda topelt
castigale - karista teda (meest)
cero - null
cha-cha-cha - cha-cha-cha
check chicas - kontrolli tüdrukuid
check chicos - kontrolli poisse
chequea material - tseki materjali
chippendales - Chippendales
codo - küünarnukk
compay segundo - Compay Segundo
con vuelta - pöördega
coqueta - edev
cordon - kingapael
cortico? - lühike
cosquillas - kõdistamine
cuba libre - vaba kuuba
cubano - Kuubakas
cucaracha - prussakas

D
dame - anna mulle
dame con dos - anna mulle kahega
dame con mano - anna mulle koos käega
dame con oreja - anna mulle koos kõrvaga
dame con pelo - anna mulle koos juustega
dame con tres - anna mulle kolmega
dame con una - anna mulle ühega
dame dos - anna mulle kaks
dile que no - ütle talle ei
dip´n´shit - piip piip
directo - otse
doble play (venezuela) - topeltmäng
dos besos - kaks musi
dos carritos - kaks käru
duckhunt - pardijaht

E
egoísta - egoist
egoista complicado - keeruline egoist
enchufla - stepsel
enchufla al centro - stepsel keskele
enchufla al moderna - modernne stepsel
enchufla columbiano - stepsel kolumbia moodi
enchufla con clave - stepsel koos clavega
enchufla con conga - stepsel koos congaga
enchufla con fightclub - stepsel koos kaklusklubiga
enchufla con itimees - stepsel itimees
enchufla con kaerajaan - stepsel koos kaerajaaniga
enchufla con mambo - stepsel koos mamboga
enchufla con massage - stepsel koos massaashiga
enchufla con matrix - stepsel koos maatriksiga
enchufla con quatro - stepsel neljaga
enchufla con rumba - stepsel koos rumbaga
enchufla condón - stepsel kondoom
enchufla doble - topelt stepsel
enchufla en patines - uisutamise stepsel
enchufla king kong - stepsel king kong
enchufla los siete nanos - seitseme päkapiku stepsel
espagueti - spagetid
exhibala - näita teda

F
festival de adiós - hüvastijätu festival
festival de encuflas - stepslite festival
foto - foto
foxhunt - rebasejaht
futbolistas - jalgpallurid

G
guapea (pote) - pote=pott

H
hasta la tuya - sinu omani
hechavarria. (sammud külgedele) -
hombro - õlg
home run - kojujooks

L
la boda - pulm
la flaca - kõhn
la rosa - roos
la sopa - supp

M
massage de chickas - massaash tüdrukutele
mentira - vale
mosquito - moskiito
mujeres a la derecha - naised paremale
mujeres a la izquierda - naised vasakule

N
nueve - üheksa

O
ocho - kaheksa
ocho peruano - kaheksa peruu moodi
okay - ok
orcilia orquídea - orhidee
otra - uuesti, korrata

P
paseala - anna ta edasi
paulito - paulito
penalty - penalti
pescadora - kalamees (naissoost)
ponle condon - pane talle kondoom
prima - nõbu
prima con hermana - nõbu õega
prima con hermana y su familia - nõbu õe ja perekonnaga
principe bueno - hea prints

R
reggueton - reggaeton
rueda de massage - massashi ring
rueda pa' adentro - ring sisse
rueda pa' fuera - ring väljapoole

S
sacala - haara teda
saludo del guapo - ilusate meeste tervitus
seis - kuus
separado - lahutamine
setenta - seitsekümmend
setenta i uno - seitsekümmend üks
setenta i dos - seitsekümmend kaks
sombrero - sombreero

T
taxi - takso
tembleque - väristamine
treinta y tres - kolmkümmend kolm
treinta y tres con dos - kolmkümmend kolm koos kahega
tres besos - kolm musi
tres carritos - kolm käru
tumbale los cocos - raputa kookospähkleid

U
un beso - üks musi
un chisme - salajutt
una arriba - üks üles
una bulla - kära, kisa
una palmada - üks plaks

V
vacilala - vaata ta üle
vacilala como dame una - vaata ta üle koos anna mulle´ga
vacilala sentada - vaata ta üle koos istumisega 

Y
yoghurt - jogurt
yoghurt hasta el cielo - jogurt taevan
yoghurt con sabor - maitsega jogurt